Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne

Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne - Opis

Nowoczesne roboty to nie tylko roboty przemysłowe, lecz telemanipulatory, roboty mobilne, roboty kroczące, roboty pływające, czy też roboty latającej. To, co było fantazją w książkach, filmach, i to nawet nie tak dawno, szybko staje się rzeczywistością. (Z Przedmowy)Książka dotyczy robotów, które chodzą, czyli maszyn kroczących – przemieszczających się i działających w naturalnym otoczeniu bez pomocy człowieka. Wykorzystywane są do prac w warunkach niebezpiecznych oraz trudno dostępnych dla ludzi i pojazdów kołowych - gaszą pożary, wyszukują miny, dokonują inspekcji w elektrowniach atomowych oraz wchodzą do kraterów aktywnych wulkanów. Roboty te, w odróżnieniu od robotów przemysłowych, pomagają również człowiekowi w usługach - opiece nad dziećmi, ludźmi starszymi oraz niepełnosprawnymi.Podręcznik zawiera podstawową wiedzę na temat wspomnianych maszyn kroczących. Omawia ich projektowanie, sterowanie (programowanie), a także przedstawia ich wzorce biologiczne.Wydanie drugie zostało przez autorkę uzupełnione o rozdział na temat robotów dwunożnych, tzw. bipedów.Pozycja przeznaczona jest dla studentów kierunków: automatyka, robotyka oraz informatyka. Będzie również przydatna pracownikom naukowym i inżynierom-mechanikom, elektrykom, elektronikom oraz informatykom specjalizującym się w robotyce.